Robotic Press Brake Cells: Технологии, Преимущества & Applications in Sheet Metal Fabrication

By Author: Марк Хэнкс

Введение

Роботизированные пресс-тормозные элементы являются ярким примером интеграции и инноваций в технологии металлообработки. After cutting, Сгибание пресс-тормозом — один из самых широко используемых процессов формования в отрасли. Существует множество факторов, влияющих на качество формования с помощью пресс-тормоза, например, прочность материала на растяжение, Толщина листа, Конструкция изгибания, и гравитацию заготовки.

В процессе гибки, Система роботизированных захватов является фундаментальной частью процесса обработки заготовок. Инструменты для сложных геометрий и тяжёлых заготовок требуют частых изменений, а неточности в инструментах и отсутствие гибкости для смешанного производства могут создать серьёзные проблемы для производителей.

Роботизированные пресс-тормозные элементы обеспечивают интеллектуальную производственную систему за счёт интеграции промышленных роботов, Пресс-тормоза с ЧПУ, Автоматическое оборудование с программным обеспечением управления производством. С появлением умных технологий и передовых промышленных коммуникаций, Ручные работы пресс-тормоза постепенно заменяются автоматизированными, Умный, и производство, ориентированное на данные.

Почему всё больше производителей выбирают роботизированные пресс-тормозные элементы?

Движимое Индустрией 4.0 и переход к умному производству, Современные производители сталкиваются с серьёзными трудностями: Стремительно растущие затраты (и рабочей силе, и сырьевые материалы), Нехватка квалифицированных операторов, Серьёзная ценовая конкуренция, и растущий спрос на высокоточную систему, малосерийные кастомные детали с короткими сроками поставки.

Чтобы быть конкурентоспособным, Производители обращаются к автоматизации роботизированного изгибания для замены или сокращения ручного труда. Ключевые автоматизированные решения, формирующие отрасль сегодня, включают:

• Роботизированная автоматизация пресс-тормозных элементов : Полностью автоматизированные системы для обработки загрузки материалов, Разгрузка, Позиционирование деталей, укладка, а также автоматическая замена инструментов и захватов.

• Автоматизация производственных линий: Teach-free programming

В этой статье, мы описываем архитектуру системы управления Supervisor Modbus для роботизированного изгиба, где централизованное управление координирует роботизированные системы, Пресс-тормозные системы ЧПУ, и вспомогательные вспомогательные системы.

1.Robotic Bending Technology Overview

Среди производственных процессов, Изгибание — одно из самых базовых. Роботизированные тормозные ячейки пресса, например, разработанные JS Рагосом, Интеграция цифровых производственных систем с промышленной робототехникой, Технология пресс-тормозов, и программное управление.

Благодаря управляющим элементам на ПК, Технология fieldbus, и интеллектуальное программное обеспечение, Роботизированные системы изгибания превращают неявные знания операторов в программируемую производственную информацию. Алгоритмы управления и датчики позволяют отслеживать позиционирование заготовок в реальном времени, а также контролировать рабочие условия и точность процесса изгибания.

Интеграция робототехники с автоматической загрузкой, Позиционирование, Идентификация деталей, Сбор данных, Контроль компенсации, а разгрузочные системы преобразуют процесс изгибания в замкнутую производственную систему с передачей данных в реальном времени по всему процессу (Рисунок 1).

Рисунок 1: Диаграмма обмена данными в реальном времени и обмена информацией

Робот выступает:

• Workpiece gripping and positioning

• Part identification

• Inspection feedback

• Dynamic compensation

• Accuracy control

Текущие разработки сосредоточены на технологиях гибкой автоматизации, включая:

• Single-sheet detection systems

• Pre-alignment tables

• Automatic flipping mechanisms

• Sensor-based edge detection and bend tracking

Эти технологии помогают роботизированным пресс-тормозным элементам перейти от автоматизации с одним продуктом к гибкому интеллектуальному производству.

Как работает роботизированная тормозная ячейка?

Роботизированная тормозная ячейка использует современное программное обеспечение управления для объединения промышленного робота, Пресс-тормоз с ЧПУ, и вспомогательные системы для полной автоматизации изгиба листового металла.

В отличие от обычного ручного изгибания, Роботизированная тормозная ячейка может выполнять всю производственную последовательность — от идентификации заготовки, Автоматический пикинг, и точное позиционирование при изгибе, Переориентация части, и разгрузка готовых деталей.

Полный роботизированный пресс-тормозной ячейка обычно включает следующие компоненты:

Листогибочный пресс с ЧПУ

Industrial Robot

Robotic Gripper System

Automatic Tooling System

Sheet Positioning System

Control and Production Management Software

Эти системы обмениваются данными через интерфейсы ввода-вывода и офлайн-программное обеспечение JS Ragos, позволяя роботу, Пресс-тормоз, и вспомогательное оборудование для работы в скоординированном производственном процессе.

Для покупателей, оценивающих комплексную систему, Исследуйте доступное Конфигурации роботизированных тормозных ячеек пресса от JS RAGOS.

1. Подготовка производственной программы

До начала производства, система генерирует необходимую программу обработки на основе 3D-модели заготовки и соответствующих материалов и требований к гибке.

Использование офлайн-программного обеспечения или системы управления производством, Инженеры обладают способностью определять:

Bending order

Selection of tools

Paths of robot movement

Methods of positioning the workpiece

Запрограммированные данные затем передаются на контроллер робота и на пресс-тормоз ЧПУ, тем самым подготовляя ячейку к автоматизированному производству.

В отличие от традиционного ручного обучения роботов, офлайн-программное обеспечение JS Ragos для систем значительно сокращает время, необходимое для первоначальной настройки, и повышение эффективности установки для различных производственных циклов.

2. Автоматическая загрузка заготовки, Разгрузка, и позиционирование

После начала производства, Робот снимает необработанную металлическую деталь из стойки для хранения, паллет, или конвейерный транспорт.

Правильный захват определяется на основе размеров заготовки, Вес, Геометрия, и материал.

Захватчик может быть одним из следующих:

Vacuum gripper

Magnetic gripper

Pneumatic gripper

Hybrid gripper

Чтобы обеспечить точное расположение листа на центральной линии пресс-тормоза и обратной резинке, Робот корректирует ориентацию заготовки на позиционирующей или захватной позиции перед входом в область сгибания.

3. Автоматизированный процесс изгиба

Затем робот помещает заготовку в пресс-тормоз с ЧПУ и даёт указания машине выполнить процесс изгибания.

Во время фазы изгиба, робот обязан управлять:

The position of the workpiece

The applied gripping force

Rotation and/or flipping of the part

The planned path of motion

The required distance from the tools and equipment

The required safety distance

Для более сложных 3D-деталей, включая многоизгибные детали, Коробчатые конструкции, Корпуса, и большие панели, Робот может автоматически регулировать ориентацию и положение захвата для каждой операции изгиба.

В сравнении с ручной работой пресс-тормоза, Роботизированная тормозная ячейка способна достичь более высокой согласованности траекторий движения, Размещение, и точность на протяжении заданного производственного цикла.

4. Автоматическое управление инструментами и захватами

В системе с высоким уровнем микса, Различные изделия часто требуют использования различных инструментов пресс-тормоза и связанных роботизированных захватов.

Роботизированная тормозная ячейка может включать:

Systems for automatic tool changing

Systems for automatic gripper changing

Metalix teach-free offline programming software

Сочетание этих технологий позволяет более быстро менять производство различных заготовок.

После изменения производственной задачи, Система автоматически настраивается под желаемую конфигурацию инструментов и захватов, Программа изгибания, и связанные с ними пути для роботов. Это достигается с ограниченным ручным вмешательством при установке и значительно сокращает время, необходимое для смены задачи.

How a Robotic Bending Cell Functions

Изгибающая ячейка объединяет несколько передовых технологий для автоматизированного изгибания листового металла. Роботизированные сгибающие ячейки обычно состоят из производственного робота, пресс-тормоз с ЧПУ, Вспомогательные модули, а также продвинутое программное обеспечение управления.

По сравнению с обычными, Ручное изгибание листового металла, Роботизированная ячейка способна полностью автоматизировать производство. Это включает идентификацию, Пик, Размещение, гибка, и разгрузка готовой части.

Ключевые компоненты роботизированной изгибающей ячейки включают:

• Листогибочный пресс с ЧПУ
• Industrial Robot
• Robotic Gripper System
• Automatic Tooling System
• Sheet Positioning System

Control and Production Software

 Эти компоненты обмениваются информацией с помощью ввода-выводных каналов и офлайн-программного обеспечения Metalix от JS Ragos, что облегчает координацию роботизированной ячейки, Пресс-тормоз, и вспомогательные компоненты.

1. Создание производственной программы

Когда запускается автоматизированное производство, Для заготовки на основе её 3D-представления формируется программа обработки, Материал, и его требуемые изгибы.

Использование офлайн-программирования или программного обеспечения управления производством, инженеры определяют

 Bending order

 Tool choice

 Paths for the robot and workpiece

 Эта информация затем передаётся роботу и ЧПУ-тормозу, чтобы подготовить ячейку к автоматизированному производству.

Офлайн-программное обеспечение Metalix от JS Ragos, по сравнению с традиционным ручным обучением, Это значительно сокращает время настройки системы и повышает эффективность её переключения на работу с разными продуктами.

2. Загрузка и позиционирование заготовки

Когда запускается автоматизированное производство, Робот извлекает заготовку из листового металла с полки или конвейера с помощью специального захвата, выбираемого в зависимости от размера заготовки, Вес, и материал.

Самые распространённые типы захватов —:

• Vacuum suction grippers
• Magnetic grippers
• Pneumatic clamping grippers
• Hybrid gripper systems

Перед входом в зону изгиба, Робот использует систему позиционирования, чтобы настроить заготовку так, чтобы лист совпадал с центральной линией изгибания.

3. Автоматизированное изгиб

После того как заготовка позиционируется, робот перемещает заготовку в рабочую зону пресс-тормоза ЧПУ и выполняет процесс изгибания в соответствии с программой управления.

При выполнении изгиба, робот обязан управлять

- Положение загоя изделия

- Сила захвата

- Rotation and/or flipping of the part

- Траектория движения

- Безопасная дистанция

Робот способен по мере необходимости переориентироваться для выполнения множества операций изгиба, чтобы завершить сгибание сложных и/или многоизгибающих деталей, таких как коробчатые конструкции и большие панели.

Роботизированная изгибающая ячейка демонстрирует превосходные характеристики, обеспечивая более высокую повторяемость и согласованность траекторий движения, в сравнении с ручными операциями.

4. Автоматизированные системы инструментов и захватов

В системе с высоким уровнем микса, Для изготовления различных деталей могут потребоваться различные изгибающие инструменты и захваты.

Роботизированная изгибающая ячейка может интегрироваться:

- Системы смены грипперов и инструментов

- Офлайн-программное обеспечение Metalix для обучения бесплатно

- Изменение бережливого продукта

Эта автоматизированная система обеспечивает быстрые переходы под различные производственные требования.

Система способна загружать конкретные инструменты и конфигурации грипперов, что сокращает время ручного вмешательства.

5. Контроль качества и обратная связь

Помимо выполнения операций по изгибу, современные роботизированные изгибающие ячейки способны собирать и передавать производственные данные через систему исполнения производства (MES) что позволяет осуществлять обратную связь данных и контролировать качество.

Оснащён датчиками и интеллектуальным программным обеспечением, Система предоставляет возможности мониторинга для:

Work order management

Status of the production

Product quality

Data visualization and reports

Производственный выпуск

Энергопотребление

Например,, система способна создавать заказы на работы, когда получает соответствующую информацию от ERP-системы, В том числе:

Order ID

Product material ID

Operation ID

Workstation ID

The quantity to be produced

Информация затем обрабатывается как производственный заказ. Система подтверждает получение информации, отправляя подтверждающее сообщение, и экспортирует соответствующую производственную информацию в ERP-систему.

Заказы, которые были приняты, но всё ещё находятся в ожидании, указаны на странице планирования заказов. Система автоматически отображает все незавершённые заказы на работу за текущий день и позволяет сортировать по запланированному времени начала и порядку приоритета.

Benefits of Robotic Press Brake Cells

• Higher Productivity

Роботизированные пресс-тормозные элементы сочетают высокую рабочую скорость со стабильными и воспроизводимыми производственными характеристиками. Они могут непрерывно работать без беспокойства о усталости оператора. 增加

Робот ковыряет, Позиционирование, гибка, Повторное захватывание, и действия разгрузки проходят один и тот же цикл. С автоматизированными системами замены инструментов и захватов, необходимое время настройки машин и замены продукции дополнительно минимизируется.

Роботизированное изгибание чрезвычайно полезно для компаний, производящих мелкие и средние варианты продукции. Это даёт им возможность увеличить пропускную способность и сократить время выполнения.

• Reduced Labor Costs

Стоимость найма и удержания квалифицированных операторов пресс-тормозов постоянно растёт. С помощью роботизированной ячейки пресс-тормоза, Задачи загрузки, Позиционирование, гибка, и разгрузка может осуществляться без использования операторов.

Это положительно влияет на прямые затраты на труд, и это исключает тренировки, Преимущества, и расходы на управление. Это снижает зависимость от сокращающегося числа опытных операторов изгибания.

Взять на себя трудоёмкую работу, и преобразование в автоматизированную задачу, позволит производителям лучше контролировать свои производственные затраты, и более быструю отдачу от инвестиций.

• Enhanced Safety for Employees

Существует ряд вопросов безопасности, связанных с ручным управлением пресс-тормозом. Операторы обязаны поднимать и/или поддерживать тяжёлые заготовки и работать в очень близком контакте с инструментами пресс-тормоза.

Эти опасения могут привести к травмам, и непродуктивная рабочая среда. Это также может привести к травмам от ущемления и раздавливанию и различным растяжениям. Это может прервать работу и привести к расходам на травмы и соблюдение нормативных требований.

Роботизированная пресс-тормозная ячейка изолирует персонал от основных зон изгибания и обработки материалов. Роботизированная система выполняет опасные подъёмы, Позиционирование, Поддержка части, а также изгиб в защищённой камере, минимизируя прямое воздействие опасностей на рабочем месте.

Система требует надлежащего защитного ограждения, Блокировки, Световые занавески, Сканеры, emergency stops, а также процедуры оценки рисков для обеспечения безопасной эксплуатации.

• Reduced Setup and Programming Time

Одной из главных задач в автоматизации роботизированного пресс-тормоза является процесс программирования и обучения.

Традиционно, программист должен понимать:

Press brake operation

Bending process design

Offline bending programming

Robot operation

Robot path programming

Tooling and collision management

Персонал с таким сочетанием навыков может быть сложным и дорогостоящим в найме. В дополнение, после создания начальной программы робота, Для обучения на машине всё ещё может потребоваться значительное время, Корректировка пути, Проверка столкновений, и испытательное изгибание.

Это одна из причин, почему роботизированные тормозные элементы традиционно считались более подходящими для низкой смеси, Массовое производство.

JS Ragos разработала роботизированное решение для изгиба, предназначенное для решения этого ограничения. Его офлайн-система программирования интегрирует пресс-тормоз, робот, инструменты, Захваты, и программное обеспечение управления в скоординированную платформу.

Операторам не нужны продвинутые навыки работы с пресс-тормозом или программированием роботов для создания программ по изгибу и роботизации. Система может автоматически создавать необходимые программы на основе 3D-рисунка и выполнять процесс изгибания без обычного обучения роботом.

Весь рабочий процесс управляется через интерфейс управления пресс-тормозом ЧПУ и может покрыть:

Importing the 3D drawing

Generating the bending and robot programs

Preparing and installing the tooling

Producing the first part

Starting automated batch production

При подходящих условиях производства, JS Ragos утверждает, что этот полный процесс можно завершить примерно за 20 минут.

Система разработана для обеспечения стабильного качества изгиба, Единообразные готовые детали, а также быстрое переключение между ручной работой пресс-тормоза и роботизированным изгибом.

2.Key Considerations in Practice

Гибка листового металла широко используется в электрических шкафах, Лифты, Строительная техника, Противопожарное оборудование, и алюминиевые системы навесных стен.

Распространённые материалы включают:

• Carbon steel

• Stainless steel

• Aluminum alloys

Толщина листа обычно варьируется от 0,8 мм до 6 мм в зависимости от применения.

Гибкие системы роботизированного изгиба требуют:

• Automatic tooling change systems

• Automatic gripper change systems

Чтобы обеспечить большую гибкость производства и сохранить качество изгиба, Эти системы необходимы.

Industries Utilizing Robotic Press Brake Cells

1. Автомобильная промышленность & Железнодорожный транспорт

Распространённые применения:

- Компоненты рамы грузовика

- Поперечные элементы автомобильного шасси

- Компоненты кузова железнодорожных транспортных средств

Обоснование для роботизированного изгиба:

Для автомобильной и железнодорожной транспортной отраслей, высокая точность и однородность размеров имеют первостепенное значение. Роботизированные тормозные элементы можно использовать на автоматизированных линиях и обеспечивать постоянные циклы даже при очень больших объёмах производства.

С автоматизированной загрузкой, Позиционирование, гибка, Переориентация и разгрузка, производство может продолжаться без перерывов, а разнообразие изготовленных деталей сведено к минимуму.

2. Электрические шкафы и корпуса

Распространённые применения:

- Электрические шкафы низкого и высокого напряжения

- Серверные шкафы

- Корпуса для зарядных станций для электромобилей

Обоснование для роботизированного изгиба:

Производство шкафов и корпусов обычно состоит из множества изгибов, поэтому объёмы производства низкий и очень широкий выбор конечной продукции.

Роботизированные тормозные ячейки с заменой автоматизированного оборудования (ATC) Значительно сокращают время настройки и позволяют автоматически выбирать и менять производственные инструменты, такие как пуансовы и штампы.

Система также поддерживает Changeurable Configurable Productions с помощью управления грипперами и офлайн-программирования.

3. Строительная фурнитура и металлические фасады

Распространённые применения:

- Алюминиевые фасадные панели

- Двери, устойчивые к пожару

- Панели кабины лифта

Обоснование для роботизированного изгиба:

Эти компоненты широкие и длинные, что вызывало трудности с их поддержкой во время процесса сгибания. Ручное сгибание требует нескольких операторов для подъёма и позиционирования компонента.

Непостоянная система обращения может привести к отклонению заготовки и неправильному размещению заготовок, и может даже повредить поверхности заготовки. Однако, Использование робота с вакуумным захватом позволяет использовать несколько опор для удержания крупных листовых металлических деталей, облегчая их перенос в процессе гибки.

Система обработки вакуумного захвата улучшает стабильность заготовки во время позиционирования и снижает физическую нагрузку на сотрудников.

4. Медицинское оборудование, Оборудование для приготовления пищи, и бытовая техника

Распространённые случаи использования:

Medical imaging equipment housings

Stainless steel kitchen equipment

Panels for refrigerators and other appliances

Причины использования роботизированного изгибания:

Листовые материалы с предварительно окрашенной или отделанной поверхностью широко используются в указанных отраслях.

С использованием роботизированных захватов вместе с специальными вакуумными стаканчиками и контактными материалами без маркировки, Листы можно обрабатывать с минимальным риском повреждений и загрязнения поверхности.

Стабильная сила захвата и возможность повторять одно и то же действие крайне важны для работы с внешними панелями. Эти панели должны соответствовать как требованиям по размерам, так и по качеству поверхности.

3.Automatic Tooling Change System

3.1 Establishing Bending Traits of the Workpiece

До начала производства, системе необходимо оценить последовательность изгибов, Углы, свойства материала, и давление формования.

В зависимости от требований процесса, выбираются соответствующие верхние инструменты и нижние V-образные штампы. Рабочая длина пресс-тормоза разделена на сегментированные участки инструмента (A, B, C, D... F), что позволяет гибко сочетать инструменты (Рисунок 2).

Рисунок 2: Схема установки инструментов на пресс-тормозе

Сегментированные инструменты снижают требования к ручной настройке и повышают гибкость производства.

3.2 Automatic Tooling Change Process

Когда получена команда замены инструмента, Пресс-тормоз перемещается в заранее установленное положение и освобождает существующие инструменты.

Рисунок 3: Блок-схема процесса работы блока сгибания роботизированной руки

Робот движется вдоль внешней оси трека к области инструментов. Захват для смены инструментов активирует пневматический замок, сдвигает инструменты, и размещает его в подсистеме хранения (см. рисунок 4).

После этого, Необходимая конфигурация инструментов автоматически собирается и собирается, Исключение ручных усилий. Это приводит к сокращению времени установки и увеличению производительности.

Рисунок 4: Диаграмма процесса изменения инструментов

3.3 Tooling Storage System Management

3.3.1 Mechanical Structure of the Tooling Storage System

Система хранения инструментов интегрирует механические системы хранения и управления инструментами.

Система состоит из сварной стальной рамы с несколькими уровнями направляющих. Сегментированные инструменты хранятся с помощью блоков интервалов. Он способен выдерживать стандартные интерфейсные оснастки сегментов длиной от 20 мм до 100 мм и максимальным обменным весом около 15 кг.

Система способна хранить следующие инструменты:

• 30° sharp tooling

• 88° gooseneck tooling

• 80° straight tooling

• V8, V20, и нижние штампы V40

Доступны комплекты инструментов различных конфигураций и могут быть адаптированы в зависимости от конкретных потребностей производства (см. рисунок 5).

Рисунок 5: Схема системы хранения инструментов

3.3.2 Tooling Management Software Application

Программное обеспечение для управления инструментами предоставляет визуальный интерфейс для мониторинга состояния инструментов и информации о хранении.

Система отображает:

• Tooling position

• Tool availability

• Upper and lower tooling areas

• Current tooling configuration

Новые данные о инструментах могут добавляться во время производственных корректировок. DXF-файлы можно импортировать, и существующая графика инструментов может быть изменена, Признано, и хранится. В системе также можно управлять специализированными инструментальными зонами.

Рисунок 6: Программный интерфейс управления инструментами

3.4 Практическое применение: Сопоставление заготовок и инструментов

Типичное применение включает стальные листы диаметром 2 мм с алюминиево-цинковым покрытием, используемые в электрических шкафах среднего и высокого напряжения. Процедура включает три основные операции: Изгиб на 30°, Сплощение, а также вторичная операция сгибания.

В традиционных системах, замена инструмента требует ручного процесса, что не только удлиняет процесс настройки, но также создаёт вариабельность процесса.

Система автоматической смены инструментов позволяет настраивать несколько комбинаций инструментов на одном пресс-тормозе. Это позволяет быстро корректировать с учётом различных требований к формованию и сложности компонентов (См. рисунок 7).

Рисунок 7: Диаграмма сопоставления заготовок и инструментов

4.Automatic Gripper Change System

4.1 Workpiece Gripper Characterization

Для производства смешанных продуктов, Могут быть реализованы автоматизированные системы хранения захватов для роботизированных изгибающих ячеек.

В этой библиотеке гибких захватов (см. рисунок 8), захват установлен на муфте со стороны инструмента, а роботизированный — на оси A6.

Робот выбирает подходящий захват на основе:

• Workpiece geometry

• Material properties

• Sheet size

• Requirements for the handling

Быстрозаменяемые муфты позволяют легко автоматически менять захваты.

Рисунок 8: Схема системы хранения Gripper

4.2 Gripper Change Method

Чтобы получить другую заготовку с разными требованиями к захвату, Робот автоматически возвращается в систему хранения, Сбрасывает захватчик, и крепится новый захват через систему быстрого соединения.

Это позволяет производить роботизированное изгибание из смешанных продуктов.

4.3 Gripping of Common Workpieces

Роботизированное изгибание листов из высокопрочной и толстой стали сопряжено с серьёзными сложностями при обработке продукции.

Во время формирования, Упругие деформации и изгибающие силы могут создавать силы притягивания между координатами заготовки и робота, в результате:

• Workpiece displacement

• Gripper deformation

• Positioning errors

• Robot arm stress

Например, 4-мм стальная заготовка Q420B, согнутая под углом 90°, может достигать точности примерно 90° ±30′ при подходящих условиях в соответствии с требованиями GB/T 33644-2017.

Для уменьшения деформационных эффектов, Введена конструкция грипера с буфером.

4.4 Buffer-Equipped Gripper Technical Parameters

Традиционные захваты, использующие вакуумные или магнитные решения, имеют ограничения:

• Вакуумные стаканчики не подходят для перфорированных листов или узких полос.

• Магнитные захваты не могут эффективно работать с нержавеющей сталью и алюминием.

Гибридный буферный захват, сочетающий вакуумное всасывание и пневматическое зажим, улучшает адаптивность.

Таблица 1: Параметры выбора вакуумной присоской

Suction Force / N	Lateral Force / N	Vacuum / MPa	Vacuum Inner Diameter / mm	Connection Thread
140–217	110–181	-0.06	4–6	G3/8-IG

Таблица 2: Параметры буферной пружинной нагрузки

Пружинная скорость / (Н/мм)	Solid Length / mm	Helix Direction	Load / N	Compression
35	15	Right-hand	421	Среда

Table 3: Параметры цилиндра с параллельным захватом

Stroke / mm	Приводная система	Operating Mode	Drive Structure	Gripping Force / N
8	Pneumatic	Double-acting	Wedge drive	1000

Буферный механизм использует поворотную конструкцию и компенсацию пружины для поглощения смещения изгиба. Робот может полностью захватить, гибка, Изменение позиции, и разгрузочные операции с улучшенной устойчивостью (Рисунок 9).

Рисунок 9: Схема захвата с буфером

Для листовых материалов размером менее 2 мм, включая углеродисую сталь, SPCC, Нержавеющая сталь 304, и алюминий, Конструкция упругости и некоторой конструкции присоски могут использоваться для обработки нормальной упругой деформации.

5. Стоит ли роботизированная тормозная ячейка для пресса вложенных вложений??

Инвестиции в роботизированные пресс-тормозные элементы — это важное производственное решение для многих производителей листового металла.

В целом, роботизированные пресс-тормозные элементы дороже традиционных пресс-тормозов с ЧПУ. Помимо пресс-тормоза, Роботизированная система пресс-тормозных элементов может состоять из промышленного робота, Автоматизированная погрузка и разгрузка, Система автоматической смены инструмента, Интеллектуальные захваты, Оборудование безопасности, и программное обеспечение управления.

Тем не менее,, Стоимость роботизированной пресс-тормозной ячейки — лишь часть уравнения. Производители, инвестирующие в эти роботизированные пресстормозные элементы, должны оценивать экономическую ценность на основе долгосрочных преимуществ системы, включая:

• Decreased labor costs

• Increased production efficiency

• Improved product consistency

• Decreased changeover times

• Decreased material waste

• Increased manufacturing flexibility

• Enhanced smart manufacturing capabilities

По мере того как всё больше производственных предприятий внедряют интеллектуальные производственные принципы, Производители всё больше сосредотачиваются на производительности для гибкости, Производственные системы, основанные на данных.

6. Ситуации, благоприятные для роботизированных тормозных элементов

Не каждая производственная среда подходит для автоматизации роботизированного пресс-тормоза.

Решение инвестировать в роботизированную пресс-тормозную ячейку учитывает следующие факторы:

• Type of product

• Volume of production

• Size and weight of parts

• Variation of products

• Cost of labor

• Availability of skilled workers

• Frequency of changeovers

• Plans for future production

Роботизированные пресс-тормозные элементы работают лучше всего в следующих сценариях.

Массовое производство

Производство больших партий одних и тех же деталей в течение длительного времени подходит для использования роботизированной ячейки для поддержания единообразного производственного цикла и ограничения вариаций, вызванных ручными помехами. Это преимущество умножается, если роботизированная ячейка предназначена для работы в нескольких сменах или, Ещё лучше, во время длительных периодов без присмотра производства.

Heavy and Large Parts

Некоторые крупные и тяжёлые металлические детали, такие как дверные панели, Детали для электрических шкафов, а детали для строительной техники могут быть громоздкими для ручного подъёма и размещения. Роботизированная система способна справляться и поднимать эти детали с постоянно меньшей физической нагрузкой и риском травм для работников.

При проектировании системы, Необходимо тщательно учитывать полезную нагрузку и дальность робота, Конструкция захвата, и отклонение детали.

Many Different Products

Использование роботизированной пресс-тормозной ячейки наиболее эффективно разработано для высокосерийных систем в сочетании с автоматическими системами смены инструментов (ATC), Автоматические системы переключения захватов, и офлайн-программирование.

Labor Shortages or High Labor Costs

Роботизированная автоматизация может предложить лучшие долгосрочные финансовые решения там, где труд очень дорог или где найти обученных операторов пресс-тормозов сложно.

С автоматизацией, Вы уменьшаете зависимость от навыков отдельных операторов, И вы сможете более надёжно управлять производственными мощностями своего завода.

7. Как анализировать возврат инвестиций роботизированного тормозного элемента

Время, необходимое для получения отдачи от роботизированного пресс-тормозного элемента, зависит от множества операционных и финансовых факторов, как:

• Cost of labor

• Volume of parts produced in a year

• Number of shifts per day

• Utilization of the equipment

• Complexity of the workpiece

• How often the products are changed

• How much scrap and rework are done

• Costs associated with training and maintaining the equipment

• Cost of programming and setup

• How long you expect the system to be in service

• С следующих ракурсов, Производители могут анализировать потенциальную отдачу.

8. За пределами тяжёлых издержек: Умные производственные возможности

Роботизированная пресс-тормозная ячейка способна быть производственным оборудованием и важной частью автоматизированной умной фабрики.

Элемент пресс-тормоза может быть интегрирован с:

• Sensor technology

• Производственные системы исполнения (MES)

• Планирование ресурсов предприятия (ERP) Системы

• Quality management systems

• Production scheduling software

• Equipment monitoring systems

Такая интеграция может способствовать развитию Индустрии 4.0 Такие понятия, как:

• Automated data collection for production

• Real-time monitoring of equipment

• Work orders

• Production traceability

• Energy analysis

• Quality reporting

• Preventive maintenance

• Intelligent scheduling

Приказы и задачи могут передаваться от ERP или MES к роботизированной ячейке. В свою очередь, ячейка может предоставлять статус, Количество, Оповещения, и качественной информации для систем управления.

Это помогает создать более интегрированную производственную систему.

Ожидается, что будущие системы роботизированного изгибания станут более гибкими и интеллектуальными, с большей способностью к самоадаптации и снижению зависимости от программирования и ручного вмешательства.

Производители могут ожидать отдачи от инвестиций при интеграции роботизированной пресс-тормозной ячейки. Это особенно вероятно на фоне продолжающейся нехватки рабочей силы и затрат на работу пресс-тормозов. Эта ячейка может стать неотъемлемой частью автоматизированной и планируемой производственной системы.

Заключение

Промышленность листового металла сталкивается с проблемами из-за растущих производственных затрат, Дефицит квалифицированной рабочей силы, и спрос на высочайшее качество.

Роботизированные тормозные элементы особенно полезны для:

• High volume production

• Multiple bend operations

• Large pieces

• High mix low volume

За счёт сокращения ручных процессов, повышается производительность производственного производства. Это позволяет квалифицированному работнику сосредоточиться на улучшении процессов и добавлении ценности.

Сочетание современного искусственного интеллекта, Промышленная коммуникация, а умные заводские системы предлагают возможность полной цифровой интеграции процесса производства листового металла. Роботизированная система изгибания, Основанный на edge-вычислениях, создаёт возможность для обработки локальных производственных данных и, в будущем, интегрироваться с централизованными производственными системами.

По мере развития гибкой автоматизации и интеллектуальных производственных технологий, Роботизированные пресс-тормозные элементы станут важным решением для достижения более интеллектуального уровня, Более эффективно, и более гибкое изготовление листового металла.

Партнёрство с JS RAGOS для интеллектуальных роботизированных решений по гибке и передовой автоматизации листового металла.

Планирование роботизированного проекта по изгибу? Делитесь своими чертежами деталей, Материал, Толщина и требования к производству совместно с нашей командой для поиска подходящего Индивидуальная роботизированная система изгибания.

Часто задаваемые вопросы

Q1. Могут ли автоматически менять инструменты на тормозных ячейки с помощью робототехники?

Определённо. Автоматические системы смены инструментов сократят время установки и повысят производственные возможности.

Q2. Какие преимущества имеют роботизированные пресс-тормозные элементы?

Роботизированные тормозные элементы имеют преимущество в виде лучшей общей производительности, снижение потребности в рабочей силе, и равномерная точность изгиба.

Вопрос 3. На каких рынках используются роботизированные пресс-тормозные элементы?

На автомобильном рынке встречаются роботизированные пресс-тормозные элементы, электрошкафы, Строительная техника и промышленное оборудование.

Q4. Могут ли роботизированные пресс-тормозные элементы выполнять малопартийное производство?

Совершенно. Небольшие партии производства различных изделий можно осуществлять с помощью гибких систем инструментов и захвата.

Q5. Каковы ограничения роботизированных пресс-тормозных ячеек по материалу?

Роботизированные пресс-тормозные элементы способны обрабатывать множество различных материалов, включая множество листовых металлов и алюминий, Нержавеющая и углеродистая сталь.

Вопрос 6. Сколько стоит роботизированный пресс-тормозной ячейка?

Разные требования к роботам соответствуют разным затратам. Хотя базовая модель очень доступна по цене, Кастомизированные функции — такие как интеграция с MES, Автоматическое измерение угла, или автоматическая замена инструментов (ATC)— цена будет сильно различаться в зависимости от ваших требований. Пожалуйста, не стесняйтесь отправить запрос в JS Ragos, чтобы получить наше лучшее конкурентное предложение!

Q7. Может ли один робот управлять несколькими пресс-тормозами?

Да, Мы можем выстроить два пресс-тормоза в линию и использовать очень длинный грунтовый рельс для соединения двух пресс-тормозов

Q8. Какие бренды роботов поддерживаются?

ФАНУК, ИНЖИР, КТО, Яскава, и Эстун

Вопрос 9. Могут ли роботизированные изгибающие ячейки гнуть нержавеющую сталь?

Да, При условии, что мы выбираем подходящую модель робота и тормозов на основе чертежей продукции

Вопрос 10. Требуется ли офлайн-программирование?

Нет, Офлайн-программное обеспечение может сэкономить много времени оператору, если у них есть новые продукты для программирования, но это не обязательно, Ручная программа тоже может работать.